Das Prunkstück der Gemeinde ist die Kirche in Unterbaldingen, die von Architekt Moser, dem Erbauer des Kunsthauses Zürich und der Pauluskirche Basel entworfen und gebaut wurde.

Die Kirche ist unter Denkmalschutz gestellt und einer Generalrenovation unterzogen worden. Hier, an dieser Stätte stiller Einkehr, singt der weit über die Gemeindegrenzen bekannte Männerkirchenchor Baldingen jeweils seine Messen.